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144073基于虚拟仪器的三维重构系统设计

发布时间:2020-07-21 18:13:50 阅读: 来源:木炭机厂家

作品组别基于PC的虚拟仪器平台

本文引用地址:作品名称基于虚拟仪器的三维重构系统设计

参赛学校上海理工大学

参赛队员(*为队长)赵 超* 2011级电子信息工程唐 彬 2014级仪器仪表工程马秋艳 2014级仪器仪表工程顾 超 2014级信号与信息处理

指导教师姓名:金晅宏院系:光电信息与计算机工程学院

作品简介本作品是一套完整的光栅相移法立体三维重构系统,作者通过正弦光栅编码、解码、相位求解及极线约束、视差约束相结合的方法,实现了左右CCD的精确匹配,并将点云数据融合进行立体三维重构。这种双目视觉外加辅助光栅光源,从多个角度拍摄固定在旋转台上的物体的方法,不仅精度高,而且实时性强。此外,使用LabVIEW进行UI的设计也使得系统界面友好,操作便捷。

图片展示创新点描述1、电动旋转载物台,扩大相机视角,实时性强; 2、自创旋转平台标定算法,多视角综合标定坐标,减小误差; 3、采用标准四步相移算法实现稳定高精度的相位计算; 4、利用相位码值确定条纹级次以实现相位展开; 5、利用多频光栅和多频外差使被测物面的细节信息在高频光栅相位中得以恢复;采用极线约束和视差约束匹配算法,极大的减小了搜索范围,提高了立体匹配的效率。

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